| Kierunek: Informatyka | Tryb: Stacjonarne |
| Nazwa modulu: Podstawy techniki systemów |
| Warunki wstępne:Wiedza, umiejętności i kompetencje właściwe dla ukończonych modułów: : Matematyka, Matematyka dyskretna, Podstawy metod probabilistycznych i statystyki |
| Cele kształcenia:Uzyskanie wiedzy z zakresu wybranych problemów i metod techniki systemów: 1.1 opisy obiektów wejściowo-wyjściowych 1.2 podstawy automatycznego sterowania 1.3 identyfikacja obiektów wejściowo-wyjściowych 1.4 podstawy metod rozpoznawania ; Zdobycie przekonania o uniwersalizmie metod techniki systemów. Pobudzenie świadomości dużej przydatności wiedzy technicznej do rozwiązywania problemów w bardzo szerokim obszarze różnorodnych praktycznych zastosowań.; |
| Efekty ksztalcenia: | Kod efektu kierunkowego: K1I_W01;K1I_U07; |
| EK1: Zna sposoby opisu dynamicznych obiektów wejściowo-wyjściowych i ich struktur |
| EK2: Ma wiedzę na temat systematyki układów sterowania oraz prostej analizy układu regulacji |
| EK3: Zna metody eksperymentalnego wyznaczania parametrów modeli statycznych obiektów wejściowo-wyjściowych |
| EK4: Ma wiedzę na temat zadania rozpoznawania oraz algorytmów klasyfikacji opartych na paradygmacie bayesowskim i na uczeniu nadzorowanym |
| EK5: Potrafi zaprojektować układ regulacji, eksperyment dla potrzeb identyfikacji oraz system rozpoznawania, dobrać odpowiednie algorytmy (sterowania, identyfikacji, klasyfikacji), dokonać ich implementacji komputerowej oraz przeanalizować i ocenić uzyskane rezultaty |
| Forma i tresci ksztalcenia |
| Wykład - Wprowadzenie do techniki systemów, rys historyczny, przedstawienie wybranych zadań i metod techniki systemów będących treścią wykładu;Metody opisu własności dynamicznych obiektów wejściowo-wyjściowych (równie różniczkowe we-wy, transmitancja operatorowa, charakterystyki czasowe, wektor stanu);Przykłady uniwersalizmu opisów (opis technicznego obiektu inercyjnego, model kompartmentowy procesu farmakokinetycznego);Łączenie liniowych obiektów wejściowo-wyjściowych ;Wprowadzenie do teorii sterowania automatycznego - systematyka układów sterowania, przykłady, zastosowania;Analiza układu regulacji – stabilizacja, regulacja programowa, regulacja nadążna, statyzm, astatyzm;Wybrane zadania identyfikacji – algorytmy wyznaczania parametrów charakterystyki statycznej ;Podstawy metod rozpoznawania – model probabilistyczny i algorytm bayesowski;Algorytmy rozpoznawania z uczeniem nadzorowanym ;Test; |
| Ćwiczenia laboratoryjne - Zajęcia wprowadzające -omówienie ćwiczeń, przedstawienie wymagań;Samodzielne wykonywanie zadań z techniki systemów, obejmujące etap projektowania, wyboru i opracowania algorytmów oraz implementację komputerową i ocenę wyników.;Zajęcia podsumowujące; |
| Metody ksztalcenia: Wykład tradycyjny z wykorzystaniem slajdów; Zajęcia laboratoryjne; Konsultacje; Praca własna – przygotowanie do zajęć laboratoryjnych; Praca własna - przygotowanie sprawozdań z wykonanych ćwiczeń; Praca własna – samodzielne studia i przygotowanie do testu; |
| Metody sprawdzania osiągnięcia efektów kształcenia
- ocena podsumowująca: Średnia ważona ocen formujących; |
| Liczba punktow ECTS: 3 |
| Nakład pracy studenta (godz.) : 100 |
| Forma zajęc | Liczba godzin według planu studiów |
| Wykład | 30 |
| Ćwiczenia laboratoryjne | 30 |
| Autor programu dla modułu kształcenia: prof. dr hab. inż. Marek Kurzyński |
| Język modulu: polski |