| Kierunek: Inżynieria Testowa | Tryb: Stacjonarne |
| Nazwa modulu: Programowanie w środowisku MATLAB |
| Warunki wstępne:Podstawowa wiedza dotycząca obsługi komputerów PC.
Podstawowa wiedza w zakresie opisu liniowych układów regulacji automatycznej, ich właściwości oraz analizy.
Podstawowe umiejętności związane z obsługą komputera PC.
Potrafi poprawnie i efektywnie rozwiązać zadnia z zakresu analizy liniowych układów regulacji automatycznej. Potrafi zastosować odpowiedni aparat matematyczny do analizy obiektów regulacji w dziedzinie czasu.
Rozumie potrzebę uczestnictwa w zajęciach w celu podnoszenia swoich umiejętności i zdobywanie nowej wiedzy.
|
| Cele kształcenia:Zapoznanie studenta z teoretyczną wiedzą dotyczącą programowania w środowisku MATLAB; Zapoznanie studenta z podstawową praktyczną wiedzą dotyczącą programowania w środowisku MATLAB; Nabycie praktycznej wiedzy i umiejętności obliczania podstawowych parametrów i wielkości charakteryzujących liniowe układy regulacji automatycznej oraz analizy dynamiki obiektów regulacji; |
| Efekty ksztalcenia: | Kod efektu kierunkowego: K1IT_W06; K1IT_W04;K1IT_W01;K1IT_U08; K1IT_U07;K1IT_U09;K1IT_K05; |
| EK1: Posiada podstawową wiedzę o zasadach programowania w języku Matlab i Simulink |
| EK2: Posiada uporządkowaną wiedzę na temat wykorzystania środowiska Matlab do badania właściwości statycznych i dynamicznych obiektów regulacji |
| EK3: Potrafi napisać program w języku Matlab/Simulink stosując odpowiednie metody numeryczne oraz grafikę |
| EK4: Potrafi napisać program umożliwiający obliczanie charakterystyk, parametrów oraz odpowiedzi dynamicznych prostych układów automatycznej regulacji |
| EK5: Potrafi myśleć niezależnie i twórczo |
| Forma i tresci ksztalcenia |
| Wykład - Wprowadzenie do środowiska obliczeniowego Matlab;Macierze, wektory – podstawowe operacje arytmetyczne. Algebra liniowa ;Wyrażenia i instrukcje warunkowe, iteracje, łańcuchy, skrypty. Funkcje;Graficzna prezentacja wyników;Aproksymacja, interpolacja funkcji jednej i wielu zmiennych;Różniczkowanie i całkowanie numeryczne;Wprowadzenie do Simulink i symulacja z wykorzystaniem pakietu ;Kolokwium i zaliczenie; |
| Ćwiczenia laboratoryjne - Zajęcia wprowadzające do programu Matlab;Operacje elementarne na macierzach. Rozwiązywanie układ równań liniowych;Zagadnienia interpolacji i aproksymacji;Tworzenie wykresów funkcji;Grafika 2D i 3D;Całkowanie numeryczne;Tworzenie interfejsu użytkownika;Pakiet Simulink – elementy i narzędzia pakietu;Pakiet Simulink - zastosowanie i rozwiązywanie wybranych przykładów;Zaliczenie laboratorium ; |
| Metody ksztalcenia: Wykład multimedialny; Wykład z dyskusją; Ćwiczenia praktyczne na stanowisku laboratoryjnym; Praca własna – przygotowanie do wykładu i laboratorium; |
| Metody sprawdzania osiągnięcia efektów kształcenia
- ocena podsumowująca: OF1; OF2 oraz zaliczenie godzin transferowych; |
| Liczba punktow ECTS: 4 |
| Nakład pracy studenta (godz.) : 120 |
| Forma zajęc | Liczba godzin według planu studiów |
| Wykład | 15 |
| Ćwiczenia laboratoryjne | 30 |
| Autor programu dla modułu kształcenia: dr inż. Arkadiusz Grzybowski |
| Język modulu: polski |