| Kierunek: Zarządzanie i Inżynieria Produkcji | Tryb: Stacjonarne |
| Nazwa modulu: Elementy mechatroniki |
| Warunki wstępne:Podstawy elektrotechniki i elektroniki |
| Cele kształcenia:Poznanie budowy elementów elektronicznych, elektromechanicznych i optoelektronicznych.; Opanowanie zasad działania aktorów i sensorów.; Nabycie umiejętności oceny funkcjonowania działania urządzeń mechatronicznych; |
| Efekty ksztalcenia: | Kod efektu kierunkowego: K1ZIP_W05;K1ZIP_W07;K1ZIP_U05; |
| EK1: Prawidłowe posługiwanie się nazewnictwem i wielkościami oraz oznaczeniami dotyczącymi elementów elektrycznych, optoelektronicznych oraz elektromechanicznych |
| EK2: Zna budowę i zasady działa głównych urządzeń mechatronicznych |
| EK3: Identyfikuje układy mechatroniczne i kontroluje ich działanie. |
| Forma i tresci ksztalcenia |
| Wykład - Materiały półprzewodnikowe, struktura pasmowa ciała stałego. ;Elementy elektroniczne: rezystory, diody, tranzystory i układy scalone.;Elektromechaniczne elementy mechatroniki.;Budowa i sposób działania aktorów. ;Sensoryka, stopnie integracji i wymagania stawiane sensorom.;Wybrane zagadnienia optoelektroniki.;Elementy optoelektroniki: fotorezystory, fotodiody, diody laserowe, fototranzystory, światłowody dielektryczne fotoniczne.;Sterowniki PLC, budowa sterownika, układy wykorzystujące sterownik.;Sensory chemiczne i elektrochemiczne.;Urządzania mechatroniczne;Zadania stawiane układom mechatronicznym.;Projektowanie mechatroniczne.; |
| Ćwiczenia - Podejście mechatroniczne – przykłady rozwiązań technicznych klasycznych i mechatronicznych;Sensoryka. System pomiarowy jako system przetwarzania informacji. Mechaniczne i niemechaniczne wielkości pomiarowe. Klasyfikacja urządzeń sensorycznych.;Sensory pozycji i ich podstawowa rola w mechatronice. Mikrosensory;Elementy i zespoły wykonawcze. Klasyfikacja i zasada działania elementów wykonawczych. Budowa i zasada działania zespołów wykonawczych: elektromagnetycznych, elektrohydraulicznych i elektropneumatycznych. ;Napędy mechatroniczne. Motoreduktor jako zespół wykonawczy. Sprzęgła mechatroniczne. Elektroniczna synchronizacja ruchów.;Projektowanie mechatroniczne. Zadania stawiane systemom mechatronicznym. Struktura funkcjonalna; modele i metody jej tworzenia. Zdobywanie informacji o procesie. Narzędzia projektowania.;Zagadnienia sterowania w układach mechatronicznych.;Kolokwium; |
| Metody ksztalcenia: Wykład; Ćwiczenia; |
| Metody sprawdzania osiągnięcia efektów kształcenia
- ocena podsumowująca: Kolokwium ; Raport; |
| Liczba punktow ECTS: 2 |
| Nakład pracy studenta (godz.) : 60 |
| Forma zajęc | Liczba godzin według planu studiów |
| Wykład | 15 |
| Ćwiczenia | 15 |
| Autor programu dla modułu kształcenia: prof. dr hab. inż. Stanisław Zaborski |
| Język modulu: polski |