| Kierunek: Zarządzanie i Inżynieria Produkcji | Tryb: Niestacjonarne |
| Nazwa modulu: Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych |
| Warunki wstępne:analiza matematyczna, algebra, informatyka, mechanika i wytrzymałość, mechanika płynów i termodynamika |
| Cele kształcenia:Zasadniczym celem jest przyswojenie podstawowej wiedzy o działaniu układów automatycznej regulacji i sterowania, tak ciągłych jak i dyskretnych. Winna ona umożliwić analizę układów automatyki zbudowanych z elementów mechanicznych, hydraulicznych, pneumatycznych, elektrycznych i elektronicznych. W oparciu o techniki komputerowe - modelowanie i symulację, umożliwić analizę i optymalizację własności wybranych układów sterowania i regulacji maszynami, urządzeniami lub procesami technicznymi; |
| Efekty ksztalcenia: | Kod efektu kierunkowego: K1ZIP_W07;K1ZIP_W13;K1ZIP_U07; |
| EK1: Posiada wiedzę o działaniu i strukturze wybranych obiektów i procesów technologicznych, posiada podstawy wiedzy z teorii automatycznej regulacji układów ciągłych i dyskretnych, ma znajomość doboru parametrów układów automatycznego regulacji i sterowania |
| EK2: Potrafi dokonać opisu matematycznego elementów i zespołów oraz opracować ich schematy blokowe. Potrafi dokonać analizy układów i dobrać odpowiednie dla realizacji danego procesu produkcyjnego parametry, tak w obszarze układów ciągłych jak i dyskretnych – sterowniki PLC |
| EK3: Ma świadomość znaczenia i powszechności układów regulacji i sterowania oraz zrobotyzowanych systemów dla rozwoju współczesnej cywilizacji |
| Forma i tresci ksztalcenia |
| Wykład - Podstawowe pojęcia automatycznej regulacji i sterowania oraz klasyfikacja urządzeń automatyki;Metody matematycznego opisu właściwości liniowych układów automatyki. Sygnały w układach automatyki.;Analiza własności i przykłady budowy liniowych członów układów automatycznej regulacji: proporcjonalny, inercyjny, oscylacyjny, opóźniający, całkujący i różniczkujący. Schematy blokowe. Algebra i układanie schematów blokowych. ;Obiekty i prawa regulacji. Wybrane rodzaje regulatorów: P, PI, PID.;Kryteria stabilności i jakości liniowych układów automatycznej regulacji: Hurwitza i Nyquista. ;Wybrane urządzenia i elementy automatyki: czujniki i przetworniki. Regulatory, wzmacniacze i elementy wykonawcze o działaniu mechanicznym, hydraulicznym, pneumatycznym, elektrycznym i elektronicznym.;Przykłady układów automatycznej regulacji i sterowania o działaniu ciągłym.;Regulacja dwupołożeniowa i trójpołożeniowa. Przykłady zastosowania.;Układy logiczne. Sygnały logiczne i algebra dwuwartościowa. Realizacja funkcji logicznych. ;Sterowniki logiczne i regulatory cyfrowe. Programowalne sterowniki: przykład sterowników PLC.;Manipulatory i roboty - definicje i klasyfikacje . Przykłady budowy i działania.;Mechatronika - synteza mechaniki, elektroniki i informatyki. Przykłady urządzeń i systemów mechatronicznych.; |
| Ćwiczenia laboratoryjne - Wprowadzenie. Informacje ogólne o programie (MatLAB) wykorzystywanym w czasie zajęć.;Charakterystyki czasowe obiektów;Charakterystyki częstotliwościowe obiektów;Stabilność układów regulacji (Teoria o kryteriach stabilności);Zamknięty układ regulacji;Regulacja dwupołożeniowa; |
| Metody ksztalcenia: Wykład; Laboratorium komputerowe; |
| Metody sprawdzania osiągnięcia efektów kształcenia
- ocena podsumowująca: Kolokwium ; Zadania zaliczeniowe; |
| Liczba punktow ECTS: 3 |
| Nakład pracy studenta (godz.) : 75 |
| Forma zajęc | Liczba godzin według planu studiów |
| Wykład | 12 |
| Ćwiczenia laboratoryjne | 12 |
| Autor programu dla modułu kształcenia: dr inż. Henryk Chrostowski |
| Język modulu: polski |